Si si, teoricamente indurendo la barra posteriore si ha più tenuta all'anteriore e si diminuisce il sottosterzo.
Questo ti aiuta a chiudere la curva perchè il muso tende verso l'interno, ma al limite il comportamento è diverso, non parte dritta per la tangente..perchè è diminuita la tenuta al posteriore. Il trucco è settarla in modo da rendere la macchina più neutra possibile (teoricamente con 2 barre uguali all'anteriore e al posteriore) o secondo il proprio stile di guida.
Secondo me settata su "hard" sembra una TP o comunque con un comportamento simile ad una Megane RS.
Ecco un video di quell'inglese con stessa auto e barra settata su "hard". Fondo ghiacciato o bagnato e (a quanto dice) gomme posteriori scadenti..lui molto bravo eh..
http://youtu.be/lVxkP6aJjTsvabè lo fa apposta anche lasciando il gas a centro curva